Zavedení plastových kmenů
Jakýkoli předmět se deformuje působením vnější síly. Pokud deformace nepřekročí určitou mez, deformační energie zmizí po odstranění vnější síly. Tato deformace se nazývá elastická deformace. Pokud je vnější síla velká, při jejím působení se výsledná deformace úplně nezmizí, ale dochází ke zbytkové deformaci, která se nazývá plastická deformace.