Úvod do nedotáčivosti
Nedotáčivost a přetáčivost jsou důležitými kritérii pro měření vyváženosti ovládání vozidla. Nedotáčivost je taková, že vozidlo potřebuje více úhlu volantu, aby si udrželo požadovanou linii pojezdu. Nedotáčivost spočívá v tom, že úhel sklonu přední pneumatiky a povrchu dotyku se zemí je stanoven rychleji než Rychlost, při které je stanoven úhel skluzu zadní pneumatiky a povrchu kontaktu se zemí.
Obvykle je vyžadována určitá rychlost, aby vozidlo vstoupilo do stavu rovnováhy, a nedotáčivost může umožnit vozidlu vstoupit do stavu rovnováhy při nižší rychlosti. Jakmile vozidlo přejde do rovnovážného stavu, úhel kroucení karoserie se nebude zvyšovat se zvyšujícím se úhlem volantu. Výkon volantu se stává lehčím. I když se zvětšuje úhel řízení, karoserie se stále pohybuje podle původní linie a úhel torze karoserie se nemění.