Úvod do náhodného smyku
U některých náprav nezávislé konstrukce odpružení, jako jsou nezávislé odpružené nápravy typu dvojitého lichoběžníkového typu, se trať mění s kvalitou odpružení během jízdy vozidla, což způsobuje boční sklouznutí kola. Směr, velikost a frekvence prokluzu kol způsobené touto změnou trati jsou nejisté a neexistuje pravidelnost. Proto nazýváme boční skluz způsobený dynamickou změnou stopy jako náhodný boční skluz.