Strukturální charakteristiky planetového kola
(1) centrální kolo, planetový nosič a ozubené kolo jsou soustředné, to znamená, že se otáčejí kolem společné osy. To může eliminovat mezilehlé hřídele a mezilehlé převodové stupně, například ty, které jsou používány v manuálních převodovkách;
(2) Všechny převodové stupně se vždy vzájemně dotýkají a není nutné jekund posunout při řazení, takže tření a opotřebení jsou malé a životnost je dlouhá;
(3) Struktura je jednoduchá a kompaktní a její zatížení je rozloženo na velké množství zubů s vysokou pevností;
(4) K dispozici jsou více převodových poměrů.