Esterifikace je druh organické chemické reakce, hlavně reakce alkoholu s karboxylovou kyselinou nebo anorganickou oxokyselinou za vzniku esteru a vody. Dělí se do tří kategorií: reakce mezi karboxylovou kyselinou a alkoholem, reakce mezi anorganickou oxykyselinou a alkoholem a reakce mezi anorganickou silnou kyselinou a alkoholem.
