Pokud je úhel mezi dvěma hřídelemi spojenými univerzálním spojem větší než nula, výstupní hřídel a vstupní hřídel přenášejí pohyb při variabilním okamžitém poměru úhlové rychlosti, ale průměrná úhlová rychlost se rovná univerzálnímu spoji.
Tuhý univerzální spoj typu příčná hřídel se skládá z univerzální kloubové vidlice, příčníkové hřídele, jehlového ložiska, olejového těsnění, objímky rukávů, ložiskového krytu a dalších částí. Pracovní princip je: jedna z rotujících vidliček pohání druhou vidličku k otáčení křížovou hřídelí a zároveň se může houpat v libovolném směru kolem středu příkové hřídele. Válec jehly v ložisku jehlového válce se může během otáčení otáčet sám, aby se snížilo tření. Hřídel spojená se vstupním výkonem se nazývá vstupní hřídel (nazývaná také hnací hřídel) a výstup hřídele univerzálním spojem se nazývá výstupní hřídel (nazývaná také poháněná hřídel). Při práci za podmínky, že mezi vstupní a výstupní hřídelí je úhel, není úhlová rychlost obou hřídelí stejná, což způsobí torzní vibrace výstupní hřídele a součástí převodovky, které jsou k ní připojeny, a ovlivní životnost těchto součástí.