Poloosá klasifikace
1.Plný plovoucí hřídel
To je vystaveno točivému momentu jen při práci a jeho poloviční osa se nazývá plně plovoucí polovina hřídele bez přijetí jakékoli síly a ohybového momentu. Vnější koncová příruba polovičního hřídele je přišroubována k náboji, který je zase upevněn na pouzdru polovičního hřídele pomocí dvou vzdálených ložisek. Vnitřní konec strukturální plné plovoucí poloviny hřídele je drážkovaný, vnější konec je lemovaný a příruba má množství otvorů. Široce používán v užitkových vozidlech díky spolehlivé práci.
2.3 / 4 plovoucí poloviční hřídel
Kromě plného točivého momentu musí také nést část ohybového momentu. Nejvýznamnějším konstrukčním znakem plovoucí poloviny hřídele 3/4 je to, že na vnějším konci poloosy je pouze jedno ložisko a ložisko nese náboj kola. V důsledku špatné tuhosti ložiska je polovina hřídele kromě točivého momentu vystavena ohybovému momentu způsobenému svislou silou, hnací silou a boční silou mezi kolem a povrchem vozovky. 3/4 plovoucí poloviční hřídel je používán zřídka v automobilech.
3. Polo-plovoucí polovina hřídele
Poloplavná polovina hřídele je přímo podepřena ložiskem v blízkosti vnějšího konce na ložisku umístěném ve vnitřním otvoru vnějšího konce skříně nápravy a konec semaforu je pevně spojen s čepem s kuželovou částí čep a klíč nebo přímo s přírubou Disk kola a náboj brzdy jsou spojeny. Proto kromě přenášejícího točivého momentu nese také ohybový moment způsobený svislou silou, hnací silou a boční silou přenášenou z kola. Polo-plovoucí polovina hřídele se používá pro osobní automobily a některá vozidla pro běžné použití, protože má jednoduchou strukturu, malou kvalitu a nízké náklady.