Klasifikace vinutí rotoru
Existují tři typy dc armatur vinutí: stohovat vinutí, vlnové vinutí a žabí vinutí. Dva výstupní konce každé cívky jsou spojeny se dvěma dojíždějícími segmenty komutátoru. Vzdálenost mezi nimi na obvodové ploše komutátoru se nazývá rozteč komutátoru, která je reprezentována Ys. Různé typy vinutí mají různé rozteče komutátoru.