Způsob udržení přilnavosti předního kola
1. Během jízdy není velký rozdíl mezi předním kolem a zemí.
2. Během jízdy se přetlak mezi předním kolem a zemí příliš nesnižuje. Je lepší zvýšit pozitivní tlak. Tyto dva musí být splněny současně.
Při skutečném provozu musí být brzda madla současně uspokojena, aby při jízdě došlo k zápornému rozdílu rychlosti mezi zadním kolem a zemí (rychlost zadního kola je relativně nízká) a nedochází k velkým rozdílům rychlosti. mezi předním kolem a zemí během jízdy.