Úvod do smyku řízení
Přímo před vozem je čistý směr otáčení vozu bez odklonu na všech čtyřech kolech. A když se všechna auta otočí, všechna kola sklouznou. Na druhé straně je skutečný poloměr otáčení automobilu vždy o něco větší než teoretický poloměr otáčení, aby se dosáhlo prokluzu na straně řízení.