Úvod do tuhého těla
Tuhé těleso je předmět, který má stejný tvar a velikost poté, co byl vystaven působení síly a relativní poloze vnitřních bodů. Absolutní tuhé tělo ve skutečnosti neexistuje, je to jen ideální model, protože jakýkoli objekt se po působení síly deformuje více či méně. Pokud je stupeň deformace vzhledem k geometrické velikosti samotného objektu extrémně malý, je objekt studován. Deformace během cvičení může být zanedbána. Vzhledem k mnoha pevným látkám jako tuhým tělesům jsou získané výsledky obecně dostatečně přesné ve strojírenství. Pro studium napětí a deformace je však třeba uvažovat o deformaci. Protože deformace je vždy malá, lze objekt považovat nejprve za tuhé těleso a neznámou sílu, která je k němu přidána, lze získat teoretickou mechanikou a poté deformační mechanikou, včetně mechaniky materiálu, elastické mechaniky, plastové mechaniky atd. Teorie a metoda výzkumu.
Poloha tuhého tělesa v prostoru musí být stanovena podle prostorové polohy jakéhokoli bodu tuhého tělesa a polohy tuhého tělesa při jeho otáčení kolem bodu (viz normální pohyb tuhého tělesa), takže tuhé tělo má v prostoru šest stupňů volnosti.