Úvod ke směrovém klouzání
Směr boční stvrzenky způsobený odkladem kotouče je vždy opačný než směr úhlu odklon, to znamená, že je-li úhel odklon kotouče kladný, je vytvořený boční skluz směrem dovnitř, jak je znázorněno na obrázku 1 (a); je-li odklon kola záporný, pak je směr boční sklouznutí směrem ven, jak je znázorněno na obrázku 1 (b). Krátce, směr boční stvrzenky, který se nachází v úhlu odklon, je vždy opačný ke směru úhlu odklon, který je pevným směrem, takže se tomu říká "orientovaná boční stvrzenka" typu W. Směr směru jízdy orientovaný na W je nezávislý na směru pohybu vozidla. Když je úhel odklon kladný, směr bočního směru je směrem dovnitř, když se vůz pohybuje dopředu; směr bočního směru je stále v okamžiku, kdy se vozidlo opět ukojí.