Úvod do odstředivého guvernéra
Odstředivý regulátor je také známý jako wattový regulátor nebo odstředivý regulátor. Britský inženýr James Watt byl navržen v roce 1788 pro řízení rychlosti parního stroje svého obchodního partnera Matthew Boltona. Watt nikdy nepožádal o vynález, protože od 17. století se odstředivý regulátor používá ke sledování vzdálenosti a tlaku mezi větrným mlýnem a větrným mlýnem, takže široká veřejnost si myslí, že zařízení Watt vynalezlo zařízení nesprávně. . Fyzickým objektem je kónická a kyvná struktura připojená k ventilu parního stroje, který využívá princip negativní zpětné vazby k řízení rychlosti jízdy parního stroje. Toto je také první automatický řídicí systém.