Definice momentu setrvačnosti
Moment setrvačnosti je míra setrvačnosti (charakteristika, že rotující objekt si udržuje svůj rovnoměrný kruhový pohyb nebo odpočinek), když se tuhé těleso otáčí kolem osy, a je reprezentováno písmenem I nebo J. V klasické mechanice je momentem setrvačnost (také známá jako hromadný moment setrvačnosti, označovaný jako moment setrvačnosti) se obvykle vyjadřuje jako I nebo J a jednotka SI je kg · m2. U částice I = mr2, kde m je její hmotnost a r je vertikální vzdálenost částice a osa rotace. Role momentu setrvačnosti v rotační dynamice je ekvivalentní hmotě v lineární dynamice, kterou lze formálně chápat jako setrvačnost objektu pro rotační pohyb, který se používá ke stanovení momentu hybnosti, úhlové rychlosti, momentu a úhlového zrychlení. vztah.