Minimální poloměr otáčení se týká poloměru kolejové kružnice, nad níž se střed vnějšího volantu otáčí na nosné rovině, když se volant otočí do krajní polohy a vůz řídí nejnižší stabilní rychlostí. Do značné míry charakterizuje schopnost vozu projít úzkými zakřivenými oblastmi nebo překonat nepřekonatelné překážky. Čím menší poloměr otáčení, tím lepší ovladatelnost vozu.
