Definice tření
Když se na kontaktní ploše vygenerují dva objekty, které jsou vzájemně v kontaktu a stlačují, když se pohybují nebo mají relativní pohybovou tendenci, bude na kontaktní ploše generována síla, která brání relativnímu pohybu nebo relativní tendenci pohybu. Tato síla se nazývá tření.