Uvedení cykloidního hydraulického motoru
Kruhové ozubené kolo je pevně spojeno s pouzdrem a olej přicházející z otvoru tlačí rotor k otáčení kolem středového bodu. Tento pomalu rotující rotor řídí výstup přes drážkovanou hřídel nazývanou cykloidní hydraulický motor. Po zavedení tohoto počátečního cykloidního motoru se po desetiletích evoluce začalo tvořit další pojetí motoru. Tento motor má válec namontovaný v zabudovaném prstencovém převodu. Motor s válečkem poskytuje vysoký točivý a spouštěcí moment a válec snižuje tření, což zvyšuje účinnost i při velmi nízkých otáčkách. Může produkovat stabilní výstup. Změnou směru vstupního a výstupního toku se motor rychle převrátí a vytvoří ekvivalentní točivý moment v obou směrech. Každá řada motorů má různé možnosti přemístění, které splňují různé požadavky na rychlost a točivý moment.