Watt vylepšil parní stroj během britské průmyslové revoluce. Brzy byly při hasicích bojích použity také parní stroje.
Hasičský motor poháněný parním strojem se objevil v Londýně v roce 1829. Vynálezcem byl inženýr parních motorů John Braithwaite. Ale tento druh vozu musí být ještě tažen koňmi a zadní část je vybavena hasicí vodní pumpou poháněnou uhlím jako palivem, vybavenou měkkou hadicí a poháněnou dvouválcovým parním strojem o výkonu 10 koní.
New York v USA založil v roce 1835 první profesionální hasičský sbor na světě s pouze 4 zaměstnanci na začátku. Dostávají předplacené mzdy a specializují se na boj s ohněm. Následující rok se počet hasičů zvýšil na 40. Později byla pojmenována "Hasičská policie" a byla zařazena do sekvence městské policie. První parní hasičské auto ve Spojených státech vyrobil v roce 1841 Brit Pol R. Hogu, který žil v New Yorku. Může stříkat vodu na střechu newyorské radnice.
Koncem 19. století získaly na Západě popularitu hasičské vozy s parními stroji.