klidová hmotnost invariantní hmoty
Pro objekt v libovolném stavu vezměte inerciální systém K, aby objekt stacionární vzhledem k inerciálnímu systému K, pak hmotnost objektu měřená v inerciálním systému K se nazývá "klidová hmota". Zbytek hmoty stejného objektu je Lorentzův invariantní. Hmotnost objektu pozorovaného v jiných inerciálních snímcích objektu vzhledem k jeho pohybu se nazývá "pohybová hmota".