V roce 1794 Angličan Stett předložil myšlenku míchání paliva a vzduchu, aby vytvořil hořlavou směs pro spalování.
V roce 1801 francouz Leben navrhl princip plynového generátoru.
V roce 1824 odhalila francouzská tepelná inženýrka Sadie Carnot teorii "Carnotova cyklu" v knize "Vyšetřování palebné síly a spalovacího motoru, který generuje".
V roce 1859 nahradil francouzský Lenoir páru vratného parního stroje směsí plynu a vzduchu, který byl zapálen elektrickou jiskrou a spálen a vytvořil dvoudobý plynový spalovací motor. Francie i Británie vyrobily malou várku.
V roce 1861 navrhl francouzský De Rorschach čtyřdobou metodu pracovního cyklu spalovacího motoru s konstantním objemovým spalováním sání, komprese, práce a výfuku. Dne 16. ledna 1862 mu francouzské orgány udělily patent.
V roce 1866 německý inženýr Nicholas Otto úspěšně vyrobil v historii napájení vertikální čtyřdobý spalovací motor. V roce 1876 byl vyroben první praktický pístový čtyřdobý plynový spalovací motor. Tento jednoválcový horizontální generátor plynu o výkonu 2,9 kw má kompresní poměr 2,5 a rychlost 250r /min. Tento spalovací motor je známý jako spalovací motor Otto. Otto získal patent 4. srpna 1877. Později lidé vždy nazývali čtyřdobý cyklus Otto cyklus. Otto se zapsal do historie jako zakladatel spalovacího motoru, jehož vynález položil základy vynálezu automobilu.
Spalovací motor Otto
Němec, který spolupracoval s Otto G. Daimlerem, vynalezl spalovací motor benzinových par, který spaluje obchůdek petroleje pro rafinaci lamp. Patent získala v roce 1883. V roce 1885 instaloval tento spalovací motor na dřevěné kolo a následující rok jej instaloval na čtyřkolový vůz. V témže roce instaloval německý Benz na tříkolku benzinový spalovací motor. Tato samořídící vozidla byla nazývána začátkem automobilů a motocyklů.