Spalovací motor je druh energetického stroje. Jedná se o tepelný motor, který spaluje palivo uvnitř stroje a přímo přeměňuje tepelnou energii, kterou vyzařuje, na energii.
V širším smyslu zahrnují spalovací motory nejen pístové spalovací motory, rotační pístové motory a volné pístové motory, ale také proudové motory typu rotační lopaty, ale spalovací motor obecně odkazuje na pístové spalovací motory.
Nejčastější je pístový spalovací motor. Spalovací motor pístového typu míchá palivo a vzduch a spaluje ho ve svém válci. Uvolněné teplo způsobuje, že válec produkuje vysokoteplotní a vysokotlaký plyn. Expanze plynu tlačí píst k provádění práce a pak je mechanická práce výstupem prostřednictvím mechanismu klikové ojnice nebo jiných mechanismů, které poženou poháněné stroje do práce.
Běžné jsou vznětové motory a benzínové motory, které přeměňují vnitřní energii na mechanickou energii a mění vnitřní energii prací.