Zavádění čtyřkolového řízení
Čtyřkolové řízení (4WS) znamená, že při řízení vozidla mohou být čtyři kola vychýlena ve vztahu k tělu současně podle signálů, jako je přední kolo nebo rychlost jízdy. Zadní kolo čtyřkolového řízení může být odkloněno ve stejném směru jako přední kolo a může být odkloněno v opačném směru, jak je znázorněno na obrázku 2.
Pokud je řízení zadního kola stejné jako směr řízení předního kola, nazývá se to stejným režimem řízení směru. Poloměr otáčení je větší než poloměr otáčení dvoukolového řízení. Při jízdě nad 40 km / h má zadní kolo úhlový úhel 2,5 °. Užitný model má výhody, že úhel vychýlení karoserie vozidla a směr jízdy je malý, když je vozidlo otočeno, rotace a boční skluz vozidla, když je vozidlo nastaveno na směr řízení, jsou sníženy, stabilita řízení a vozidlo může být stabilně řízeno na povrchu vozovky.
Je-li řízení zadního kola proti směru řízení předního kola, nazývá se režim zpětného (zpětného) řízení a poloměr otáčení je menší než poloměr otáčení dvoukolového řízení. Při nízkých rychlostech má zadní kolo opačný úhel vychýlení až 5 °, což je vhodné pro vozy, které vstupují do garáže a otáčejí se v úzkých rozích. Jak se zvyšuje rychlost vozidla, úhel natočení zadních kol se zmenší a úhel řízení stoupne o 0 °, když rychlost vozidla dosáhne 40 km / h. To zvyšuje mobilitu vozu k zaparkování nebo otáčení v těsných prostorech.
Čtyřkolový systém řízení pracuje v mechanických, hydraulických a elektrických režimech.