Protipožární vozidla, jak název napovídá, jsou tvořena instalací různých speciálních protipožárních zařízení na vozidlo. Hasičský vůz, o kterém dnes mluvíme, obvykle odkazuje na tento druh hasičského vozu. Před výrobou vozidel poháněných spalovacími motory se lidé již začali pokoušet instalovat na vozidla speciální protipožární zařízení, aby mohli spěchat na místo včas, když vypukl požár.
První hasičský stroj na světě zaznamenaný v roce 1518 byl zobecněn městem Augsburg v Německu a vyroben Anteni Bratnerem, kovovým řemeslníkem. Lidé vědí velmi málo o detailech tohoto hasičského vozu. Podle knihy "Historie řemesel ve městě Augsburg" byl tento hasičský vůz vytvořen instalací velkého pákového vodního čerpadla na auto. Jeho síla je používat koně k odtahu.
V roce 1666 vypukl požár v Londýně v Anglii. Oheň hořel 4 dny a zničil 1300 domů včetně slavného kostela sv. Pavla. Při požáru byly zničeny některé středověké budovy. Lidé začali věnovat pozornost protipožárním pracím ve městě. Britové brzy vynalezli první ručně klikatý hasičský vůz vodního čerpadla na světě a k uhašení požáru použili vodní hadici.
V roce 1673 vynalezl Del Hayden z nizozemského Amsterdamu měkkou vodní trubku vyrobenou z kůže pro boj s ohněm. V roce 1721 vynalezl Richard Nesham z Anglie hasicí přístroj s koly, který byl účinnější než měkké vodovodní potrubí. Tento druh hasicího přístroje má lidi, kteří drží rukojeť, aby uhasili oheň, a lidi, kteří řídí hlaveň čerpadla šlapáním. Společně mohou nepřetržitě stříkat vodu, aby oheň uhasili. Tento hasicí přístroj je samozřejmě také instalován na vozíku.