Elektrický čtyřkolový systém řízení
Systém řízení elektrického pohonu předního a zadního kola elektrického čtyřkolového kormidelního systému je elektrický. Mezi oběma koly není žádné mechanické spojovací zařízení a hydraulické potrubí. Řízení předních a zadních kol je řízeno přímo. Úhel natočení předního a zadního kola je řízen přesně a volně. Vysoký stupeň, jednoduchý mechanismus a tak dále.
Elektrický čtyřkolový systém řízení se skládá z řídicí jednotky mikropočítačů, servopohonů řízení předních a zadních kol, hlavních a pomocných senzorů řízení předních kol, hlavních a pomocných senzorů řízení zadního kola, snímačů rychlosti zadních kol a snímačů rychlosti vozidla. Ovládací mechanismus řízení zadního kola obsahuje elektrický motor, který mechanicky pohánějí řídící stojan přes recirkulační kuličkový šroub. Vratná pružina v akčním členu zatlačí zadní kolo do polohy přímého pohybu po vypnutí spínače zapalování nebo při selhání čtyřkolového kormidelního systému. Snímač úhlu zadního kola a sekundární zadní senzor úhlu kol jsou namontovány na horní straně pohonu řízení zadního kola.
Když je motor v chodu, je-li otočen volantem, řídicí jednotka řízení čtyřkolky přijímá informace o všech snímačích a analyzuje je a určuje úhel vychýlení zadních kol prostřednictvím vnitřního přednastaveného režimu řízení. Poté řídí motor v mechanismu vychylování zadního kola, aby poháněl kulovou matici drátu, aby zatlačil kulový šroub pro pohyb, čímž se zadní kolo odklonilo a elektronická řídicí jednotka dále zpětně reaguje na signál podle primární a sekundární deformace úhlové snímače v mechanismu vychylování zadních kol. Úhel vychýlení zadního kola se koriguje.